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光学与光子学

偏振片与马吕斯定律:透射光强为什么按余弦平方变化

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一句话结论:理想偏振片只放行电场沿透振轴的分量,透射强度按 \(I=I_0\cos^2\theta\) 变化,周期为 \(180^\circ\),自然光过一片后剩一半。

从旋转两片偏振片开始

把两片偏振片叠在一起,一片固定,另一片慢慢转。视场会从最亮变暗,转到某个角度几乎全黑,再继续转又亮起来。转满一圈,明暗循环出现两次,不是一次。这个现象看起来像偏振片在周期性开合,其实偏振片本身没有变化,变的是两片透振轴之间的夹角。

要解释它,先分清两种入射光。太阳、白炽灯和大多数热光源发出的是自然光(unpolarized light):光源里大量原子各自独立发光,波列的振动方向随机分布,彼此没有固定相位关系。单看某一小段波列,电场有确定方向;把所有波列放在一起做时间平均,垂直传播方向的各个方向大致等权。另一种是线偏振光(linearly polarized light):电场的振动方向固定在一个方向上,比如由上一片偏振片选出来的光。

偏振片的作用是选方向。常见的二向色型偏振片里,长链分子沿一个方向排列;电场平行于分子链的分量驱动电子振荡,能量被吸收,垂直分量则容易通过。允许通过的方向叫透振轴(transmission axis)。把偏振片放在光路里,它不改变入射光的频率,只把电场投影到透振轴上,再丢掉垂直分量;出射光的振动方向因此沿透振轴。理解这一点,后面的余弦平方就是一次投影加一次平方。

线偏振光通过偏振片时的电场投影

图 1:线偏振光的电场 \(\mathbf{E}\) 与透振轴成 \(\theta\) 角,只有沿透振轴的分量 \(E\cos\theta\) 通过,垂直分量被吸收;透射光强随 \(\cos^2\theta\) 下降。

电场投影为什么变成余弦平方

设入射线偏振光的电场振幅为 \(E_0\),振动方向与透振轴的夹角为 \(\theta\)。把电场分解成沿透振轴和垂直透振轴的两个分量:

\[E_{\parallel}=E_0\cos\theta,\qquad E_{\perp}=E_0\sin\theta.\]

理想偏振片让 \(E_{\parallel}\) 通过,把 \(E_{\perp}\) 吸收或反射掉。出射光仍是线偏振,振动方向沿透振轴,振幅变成 \(E_0\cos\theta\)。光强正比于电场振幅的平方,所以

\[I=I_0\cos^2\theta.\]

这就是马吕斯定律(Malus's law)。\(I_0\) 是入射偏振光的光强,\(\theta\) 是入射电场与透振轴的夹角。公式里没有 \(E_0\) 的一次项,因为光强对应的是振幅平方;也没有 \(\sin\theta\) 的贡献,因为垂直分量没有通过。

代入几个角度就能看出曲线的形状。\(\theta=0^\circ\) 时 \(\cos^2 0=1\),光全部通过;\(\theta=45^\circ\) 时 \(\cos^2 45^\circ=1/2\),剩一半;\(\theta=60^\circ\) 时 \(\cos^2 60^\circ=1/4\),只剩四分之一;\(\theta=90^\circ\) 时 \(\cos 90^\circ=0\),理想情况下完全消光。角度超过 \(90^\circ\) 后,\(\cos\theta\) 变号,但平方又回到正值,所以 \(100^\circ\) 和 \(80^\circ\) 的透射光强相同。电场方向反转 \(180^\circ\) 描述的是同一个物理状态,偏振片分不出 \(+E\) 和 \(-E\)。

这个式子有明确的适用条件:入射光已经是完全线偏振的,偏振片是理想的,光束垂直入射,吸收和表面反射可以忽略。若入射的是自然光,不能直接把 \(I_0\) 代进去;若偏振片消光比有限,\(\theta=90^\circ\) 处也不会真的为零。这两种情况后面分别处理。

自然光过一片为什么恰好剩一半

自然光可以看成所有方向线偏振的等权混合。对其中一个方向,透射因子是 \(\cos^2\theta\);把所有方向按角度平均,得到

\[\frac{\langle I\rangle}{I_0}=\frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi}\cos^2\theta d\theta=\frac12.\]

所以理想偏振片放在自然光前面,透射光强是入射光强的一半,出射光变成沿透振轴的线偏振。这个"一半"不是偏振片额外加了一个 50% 的衰减片,而是投影的平均结果:有些波列的电场接近透振轴,几乎全过;有些接近垂直,几乎全被吸收;平均下来正好一半。

一个数值对、理由错的推导

常见的说法是:自然光就是水平线偏振和垂直线偏振各占一半,通过偏振片时,每一半各自投影,平均下来还是一半。算出来的 \(1/2\) 没错,但中间这一步把"统计混合"当成了"相干叠加"。

如果自然光真是两束振幅相等、相位固定的正交线偏振光,它们在到达偏振片之前就已经合成一个确定的偏振态。取两束同相,电场写成

\[\mathbf{E}=\frac{E_0}{\sqrt2}\left(\hat{\mathbf{x}}+\hat{\mathbf{y}}\right),\]

这是沿 \(45^\circ\) 方向的线偏振光:检偏器转到 \(45^\circ\) 全部通过,转到 \(135^\circ\) 完全被挡。预测是一条完整的 \(\cos^2\) 调制曲线,而不是恒定的 \(1/2\),与实验直接矛盾。

要让透射恒为 \(1/2\),两个正交分量必须互不相干:它们的相对相位在探测时间内随机变化,交叉项 \(\langle E_xE_y^*\rangle\) 的平均值为零,相加的是光强而不是振幅。热光源里每个原子独立自发辐射,波列的持续时间由谱宽决定,\(\tau_c\sim1/\Delta\nu\);可见光带宽对应 \(\tau_c\) 在 \(10^{-15}\) s 量级,而功率计的积分时间在毫秒量级,一次读数已经平均掉约 \(10^{11}\) 个独立相干区间。所以这个"一半"是大量独立波列的统计平均,不是某一列波的性质,也不能理解成"每个光子一半在 \(x\)、一半在 \(y\)"。

自然光经过第一片偏振片后,后面的事情就简单了。第二片只看到一束线偏振光,透射光强按马吕斯定律再乘一次 \(\cos^2\theta\),这里的 \(\theta\) 是两片透振轴的夹角:

\[I=\frac{I_0}{2}\cos^2\theta.\]

两片偏振片相对旋转时的透射变化

图 2:两片偏振片相对旋转。(a) 透振轴平行,第一片选出的线偏振光全部通过第二片;(b) 第二片转过一定角度,只通过平行于其透振轴的分量;(c) 两片正交,理想情况下光被完全挡住;(d) 实物照片中三片偏振片重叠区域的明暗。

拿 10 mW 的自然光走一遍。第一片后剩 5 mW。第二片与第一片平行时,5 mW 全过;成 45° 时,\(5\times\cos^2 45^\circ=2.5\) mW;成 90° 时,\(5\times0=0\) mW。如果直接把 \(I_0\cos^2\theta\) 套到自然光上,平行时会算出 10 mW,是正确值 5 mW 的两倍;这个式子只描述第二片对已偏振光的投影,漏掉了第一片先取一半。先取一半,再乘第二片的投影,才是两片偏振片串起来的完整链路。

实际偏振片还有吸收和表面反射。二向色型偏振片对自然光的透射率通常低于理想的 50%,常见产品在 38% 左右;部分双折射棱镜可以高于 49.9%。所以实验里测到的平行位置透射光强,通常比"入射光强的一半"略低。这个差额来自器件损耗,不改变马吕斯定律的角度依赖。

三片偏振片:正交全黑,中间加一片反而变亮

两片正交偏振片之间没有光通过,这是马吕斯定律在 \(\theta=90^\circ\) 的直接结果。现在让第一片和最后一片保持正交,在它们之间插入一片偏振片,并把它转到与第一片成 \(45^\circ\)。按直觉,中间多了一层吸收,透射应该更少;实际却能看到视场重新变亮。

把三片从左到右记为 P1、P2、P3。P1 与 P3 正交,P2 在中间,与 P1 成 \(\alpha\) 角。把三次投影依次写出来就清楚了。自然光经过 P1,光强变成 \(I_0/2\),偏振方向沿 P1 的透振轴。P2 与 P1 成 \(\alpha\) 角,透射光强变成

\[I_2=\frac{I_0}{2}\cos^2\alpha.\]

出射光的偏振方向沿 P2 的透振轴。P3 与 P1 正交,所以它与 P2 的夹角是 \(90^\circ-\alpha\),再投影一次:

\[I_3=I_2\cos^2(90^\circ-\alpha)=\frac{I_0}{2}\cos^2\alpha\sin^2\alpha=\frac{I_0}{8}\sin^2 2\alpha.\]

当 \(\alpha=45^\circ\) 时,\(\sin^2 90^\circ=1\),\(I_3=I_0/8\)。与两片正交时的 0 相比,确实变亮了;与两片平行时的 \(I_0/2\) 相比,仍然小得多。中间片的作用不是"增加光能",而是把 P1 选出的光投影到自己的透振轴上,出射光变成沿 P2 透振轴的线偏振;P3 于是有分量可取。每经过一片,被拒绝的分量都被吸收或反射,透射通道的总能量单调下降,\(I_0/8<I_0/2\),没有违反能量守恒。

三片偏振片依次投影的示意

图 3:三片偏振片的投影过程。自然光经 P1 后变成竖直线偏振,光强减半;P2 与 P1 成 45°,只取振幅的 \(1/\sqrt{2}\),光强再减半;P3 与 P1 正交,但相对 P2 仍成 45°,再取一次分量,最终剩 \(I_0/8\)。双箭头表示各段光的偏振方向。

\(\alpha=0^\circ\) 或 \(90^\circ\) 时,\(\sin^2 2\alpha=0\),透射仍为零;中间片转到 \(45^\circ\) 时取最大值 \(1/8\)。代入 \(\alpha=30^\circ\),\(I_3/I_0=(1/8)\sin^2 60^\circ=3/32\),若入射自然光为 10 mW,则透射 \(0.9375\) mW。用逐次投影算:\(10\times(1/2)\times\cos^2 30^\circ\times\cos^2 60^\circ=0.9375\) mW,两条路径一致。

马吕斯定律曲线与三片偏振片的透射极值

图 4:按精确公式计算的两条曲线。(a) 理想偏振片的归一化透射光强 \(I/I_0=\cos^2\theta\),\(45^\circ\) 为 0.50,\(90^\circ\) 为 0,\(0^\circ/180^\circ/360^\circ\) 为 1,周期 \(180^\circ\);(b) 首末两片正交、中间片与第一片成 \(\alpha\) 时,\(I/I_0=(1/8)\sin^2 2\alpha\),\(45^\circ\) 取最大值 \(1/8\),\(0^\circ\) 和 \(90^\circ\) 为 0。

周期是 180°,不是 360°

图 4(a) 的曲线在 \(0^\circ\) 到 \(360^\circ\) 之间有两个完整的峰,分别位于 \(0^\circ\) 和 \(180^\circ\),两个零点位于 \(90^\circ\) 和 \(270^\circ\)。一个完整周期是 \(180^\circ\),不是 \(360^\circ\)。原因写在余弦平方里:

\[\cos^2(\theta+180^\circ)=[-\cos\theta]^2=\cos^2\theta.\]

偏振片的透振轴是一条线,不是一支箭。把偏振片转 \(180^\circ\),透振轴与原来重合,电场投影的绝对值不变,光强自然也不变。转 \(360^\circ\) 当然也回到原状态,但那已经是两个周期。若只盯着"转一圈"的直觉,容易把 \(180^\circ\) 处的第二个峰误认成新的状态。

如果让检偏器以恒定角速度 \(\Omega\) 旋转,\(\theta=\Omega t\),透射光强随时间的变化是

\[I(t)=I_0\cos^2(\Omega t),\]

时间周期为 \(T=\pi/\Omega\)。检偏器机械转一圈的时间是 \(2\pi/\Omega\),其中包含两个明暗循环。这里的"周期性变化"指的是改变角度时的光强变化;固定两片偏振片不动,探测器读到的光强是恒定的,不会自己闪。把角度扫描和时间演化分开,才不会把马吕斯定律误读成某种时域调制。

真实偏振片:消光比与偏置

理想模型假设正交位置完全消光。真实偏振片做不到:它输出的不是纯线偏振,而是带有少量正交分量的部分偏振光。把检偏器转到与入射偏振方向平行时读到 \(I_{\max}\),转到正交时读到 \(I_{\min}\),\(I_{\min}\) 通常不是零。对固定入射光,整条曲线可以写成

\[I(\theta)=I_{\min}+(I_{\max}-I_{\min})\cos^2\theta,\]

或者归一化为

\[\frac{I(\theta)}{I_{\max}}=\frac{I_{\min}}{I_{\max}}+\left(1-\frac{I_{\min}}{I_{\max}}\right)\cos^2\theta.\]

两个端点自动满足:\(\theta=0^\circ\) 时 \(I=I_{\max}\),\(\theta=90^\circ\) 时 \(I=I_{\min}\)。理想偏振片对应 \(I_{\min}=0\),式子退化成 \(I_{\max}\cos^2\theta\)。消光比(extinction ratio)定义为 \(I_{\max}/I_{\min}\),它描述器件把不需要的偏振压到多低。消光比越大,正交位置越接近全黑。

表 1:理想偏振片与消光比 500:1 的真实偏振片在几个角度下的归一化透射光强。数值按 \(I/I_{\max}=\cos^2\theta\) 和 \(I/I_{\max}=0.002+0.998\cos^2\theta\) 计算。

\(\theta\) 理想 \(I/I_{\max}\) 真实,\(I_{\max}/I_{\min}=500:1\)
\(0^\circ\) 1.000 1.000
\(45^\circ\) 0.500 0.501
\(90^\circ\) 0.000 0.002
\(135^\circ\) 0.500 0.501
\(180^\circ\) 1.000 1.000

表 1 里最值得看的是两个位置。\(45^\circ\) 处,理想值 0.500 与真实值 0.501 只差 0.001,肉眼和普通功率计都很难分辨;\(90^\circ\) 处,理想值是 0,真实值是 0.002。0.002 只占最大光强的 0.2%,绝对值不大,但它意味着正交位置不再全黑;在需要深消光的场合,这点泄漏会直接限制测量下限。换句话说,消光比差的器件在"半亮"位置看起来很正常,问题只在接近消光的位置暴露。测消光比时只测最大值附近不够,必须把检偏器转到最小值附近,或者对整条曲线做拟合。

拟合可以直接检验指数是不是 2。把 \(I/I_{\max}\) 对 \(\cos^2\theta\) 作图,理想情况下是一条过原点、斜率为 1 的直线;真实器件的截距是 \(I_{\min}/I_{\max}\),斜率是 \(1-I_{\min}/I_{\max}\)。也可以对 \(\log(I/I_{\max})\) 和 \(\log(\cos\theta)\) 做线性拟合,斜率就是马吕斯定律里的指数;拟合区间要选在信号明显高于噪声的位置,否则接近消光时的偏置会把斜率拉低。2017 年的一项手机实验用液晶屏作线偏振源、用手机环境光传感器测光强、用姿态传感器测角度,得到的拟合指数是 \(1.96\pm0.02\),\(R^2=0.99316\)。与 2 相差约两个标准差,仍在实验误差量级,论文据此认为与 \(\cos^2\theta\) 一致。

器件参数也决定了马吕斯定律能用到什么程度。二向色型偏振片面积大、成本低,消光比大约在 \(500:1\) 量级;Glan-Taylor 这类双折射棱镜可以把消光比做到 \(10^5:1\) 到 \(10^6:1\),但口径小、价格高,视场角也有限。选择器件时,先看任务需要多深的消光,再看孔径和角度范围;只比较"透过率"一个数,会漏掉正交位置的泄漏。实际偏振片对自然光的透射率通常也低于理想的 50%,Polaroid 型约 38%,部分棱镜可高于 49.9%,这部分损耗来自吸收和反射,不改变角度曲线的形状。

把公式放回实验台

马吕斯定律不只是一条用来算光强的公式,它也是偏振测量的基本工具。典型的测量步骤很短:先用已知线偏振源,或者用一片偏振片把自然光变成线偏振;固定这片起偏器,把检偏器装在旋转台上;每转 \(5^\circ\) 到 \(10^\circ\) 记录一次功率,转够 \(180^\circ\) 以上;把数据对最大值归一化,再对 \(\cos^2\theta\) 拟合。

读结果时先看三个特征。第一,极大值是否每 \(180^\circ\) 出现一次;如果极大值的间隔是 \(360^\circ\),说明角度读数或旋转台刻度有问题。第二,极小值是否接近零;如果明显大于零,可能是偏振片消光比有限、入射光本身含有部分偏振,或者两片没有真正正交。第三,拟合的截距和斜率是否满足 \(A+B=1\);若不满足,先检查归一化用的最大值是否取错,再检查探测器是否饱和。

对部分偏振的入射光,旋转理想检偏器同样能得到一条 \(I_{\max}\) 到 \(I_{\min}\) 的曲线,偏振度可以写成

\[P=\frac{I_{\max}-I_{\min}}{I_{\max}+I_{\min}}.\]

完全非偏振光对应 \(P=0\),曲线是平的;完全线偏振光对应 \(P=1\),曲线在正交位置降到零。这个量把"光有多偏振"压缩成一个数,但它不告诉你偏振方向;方向仍要从极大值对应的角度读。真实检偏器自身有泄漏,测低偏振度的光时,要先标定器件在正交位置的透射,再从测量值中扣除,否则会把器件泄漏误算成样品的偏振。

旋转检偏器测不到什么

把线检偏器转一圈,圆偏振光和自然光给出同一条水平线,\(I(\theta)\equiv I_0/2\)。两者的完整偏振度相差最大(\(1\) 与 \(0\)),线偏振度(degree of linear polarization,DOLP)却都是零,这条曲线分不开它们。原因是旋转线检偏器只把两个正交分量投影到同一方向后测强度,能读到的是它们同相的那部分关联;圆偏振两个分量的相位差是 \(90^\circ\),投影后的交叉项平均为零,不进入这条曲线。要区分两者,需在检偏器前加一片四分之一波片:圆偏振经过波片变成线偏振,再转检偏器就出现完整调制;自然光经过波片仍然没有确定方向,曲线依旧平。单靠一片偏振片和一台功率计,能读出的偏振信息是有限的。

旋转检偏器下的四类透射曲线与相位差的影响

图 5:(a) 线偏振、部分偏振(\(P=0.5\))、圆偏振与自然光经旋转检偏器的归一化透射。线偏振在 \(45^\circ\) 为 0.50、\(90^\circ\) 为 0、\(180^\circ\) 回到 1;部分偏振的极大值为 0.75、极小值为 0.25;圆偏振与自然光都是 0.50 的水平线。(b) 两束等幅正交分量在不同相对相位差下的透射:\(\delta=0^\circ\) 合成 \(45^\circ\) 线偏振,\(45^\circ\) 处为 1、\(135^\circ\) 处为 0;\(\delta=45^\circ\) 为椭圆偏振,调制变浅;\(\delta=90^\circ\) 为圆偏振,曲线拉平。

这给前面的"一半"加了一个注脚:透过率是不是 \(1/2\),不能单独作为判断依据;还要看转动检偏器时曲线是平的,还是有周期 \(180^\circ\) 的调制。只有后者才说明入射光含有确定的线偏振分量。

日常使用中,偏振太阳镜和相机镜头前的偏振镜是马吕斯定律最直接的例子。水面、路面反射的光通常是部分偏振的;转动镜片,使透振轴与反射光的优势偏振方向垂直,能通过的分量被压低,眩光减弱;再转 \(90^\circ\),透振轴与优势方向平行,眩光又回来。这里有两个环节:反射过程先让光带上部分偏振,偏振片再按 \(\cos^2\theta\) 从中取分量。马吕斯定律负责后一个环节,反射起偏的机制则要用菲涅耳反射解释,两者不能混成一条公式。

一片偏振片做的只是一次投影:把电场乘上一个 \(\cos\theta\),把光强乘上一个 \(\cos^2\theta\)。两片串起来就乘两次,三片就乘三次。遇到"正交全黑""中间加一片变亮""转一圈有几个明暗循环"这类问题时,先问三个量:入射光是什么偏振态,两片透振轴夹角是多少,器件在正交位置漏多少光。把这三个量代进投影关系,结论通常不用背。

参考资料

  1. College Physics 2e, 27.8 Polarization — OpenStax
  2. The Polarization of Light and Malus' Law Using Smartphones — The Physics Teacher 55, 264–266 (2017);开放版本:arXiv:1607.02659
  3. Malus' Law for a Real Polarizer — Ioan Damian, arXiv:physics/0604073
  4. Polarizer — Wikipedia
  5. Stokes parameters — Wikipedia
  6. Polarization (waves) — Wikipedia
  7. Coherence (physics) — Wikipedia
# 光学# 偏振# 马吕斯定律# 偏振片# 线偏振标签图谱 ↗

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